#N canvas 538 153 600 500 8;
#X text 52 292 x pos;
#X text 94 292 y pos;
#X obj 234 146 gemorb 2;
#X floatatom 82 267;
#X floatatom 117 267;
#X floatatom 152 267;
#X floatatom 202 271;
#X floatatom 237 271;
#X floatatom 272 271;
#X text 133 90 the outputs of gemorb are:;
#X text 134 292 z pos;
#X text 197 293 x rot;
#X text 239 293 y rot;
#X text 279 293 z rot;
#X obj 91 230 unpack 0 0 0;
#X obj 204 230 unpack 0 0 0;
#X floatatom 333 270;
#X floatatom 368 270;
#X floatatom 403 270;
#X obj 385 231 unpack 0 0 0 0 0 0;
#X floatatom 448 271;
#X floatatom 483 271;
#X floatatom 518 271;
#X text 133 111 position;
#X text 224 110 rotation;
#X text 317 109 button status;
#X text 340 290 a;
#X text 377 293 b;
#X text 411 290 c;
#X text 457 293 d;
#X text 491 291 e;
#X text 529 295 f;
#X text 94 56 The argument should be the serial port number of the orb;
#X text 255 18 gemorb;
#X connect 2 0 14 0;
#X connect 2 1 15 0;
#X connect 2 2 19 0;
#X connect 14 0 3 0;
#X connect 14 1 4 0;
#X connect 14 2 5 0;
#X connect 15 0 6 0;
#X connect 15 1 7 0;
#X connect 15 2 8 0;
#X connect 19 0 16 0;
#X connect 19 1 17 0;
#X connect 19 2 18 0;
#X connect 19 3 20 0;
#X connect 19 4 21 0;
#X connect 19 5 22 0;
